WS型十字轴万向联轴器

WS万向联轴器所联接的两轴不在同一轴线上时， 主动轴等速运动、从动轴将在某一范围内作周期性变速运动， 即两轴不同步。双联十字轴等角速传动理论认为将两个十字轴万向联轴器串联起来使用， 则能消除单个十字轴万向联轴器传动的不均匀性， 可以实现等速传动， 但需满足如下条件：a 、中间轴、主动轴和从动轴三轴应在同一平面内；b 、中间轴两端叉形接头的叉口应位于同一平面内；双联十字轴万向联轴器， 从动轴可以得到稳定的角速度及转矩， 并且中间轴可以伸缩，以满足一些行走机械或实验设备对主、从动轴位置在传动中随时变化的要求， 即α1 、α2 随时变化的要求。

但这类万向联轴器中间轴的速度是变化的， 从而会引起附加惯性转矩， 产生扭转振动和振动噪声。因此为实现传动轴的平衡运转， 通常规定惯性力矩不能超过万向轴额定转矩的8 %， 最大不能超过万向轴额定转矩的30 %。另外中间轴的存在使万向节的轴向尺寸加大，并且中间轴伸缩会导致轴向力的产生(当中间轴伸长时在节叉处产生轴向拉力， 缩短时则产生轴向压力)。

轴向力作用于十字轴轴承上， 同时也引起传动轴支承处的轴向载荷及径向载荷。